Urodził się w Buenos Aires w 1946 roku, a następnie studiował architekturę w Argentynie, gdzie powstały jego pierwsze prace projektowe. W 1971 roku zaczyna projektować meble dla biura zajmującego się aranżacją wnętrz, którego jest też wspólnikiem. W 1975 roku, opuszcza Argentynę, dostaje obywatelstwo hiszpańskie i w 1977 roku osadawia się w Barcelonie. Wspólnie z designerem Alberto Liévore i teoretykami Norberto Chaves i Oriol Pibernat, zakładają "Gruppo Berenguer". W 1984 roku, Jorge Pensi otwiera swoje własne studio projektowe i pracuje dla firm międzynarodowych, jako designer i architekt.