Nati rispettivamente nel 1946 a Milano e nel 1939 a Castiglioncello in provincia di Livorno, si laureano in Architettura al Politecnico di Milano, città in cui Marianelli si trasferisce nel 1968 per lavorare presso il dipartimento di disegno industriale della Olivetti diretto da Ettore Sottsass. Lì conosce Raul Barbieri e con lui nel 1974 fonda lo studio Barbieri e Marianelli Architetti, che firma i primi, iconici prodotti Rexite, come il posacenere Safe Tray, il cestino Cribbio e l'appendiabiti Aiuto. Nel 1990 Marianelli apre il proprio studio individuale di architettura e design e collabora con le aziende più note del design italiano. Molti suoi progetti ricevono importanti premi internazionali. Giorgio Marianelli scompare nel 1998.