Après les graphiques et la peinture des premières années, Mora dans les années 90 embrasse avec enthousiasme les pratiques et les théories du design radical. A partir de ce moment, la galerie Dilmos à Milan, va devenir pour lui une salle de sport concptuelle et un endroit idéal pour présenter ses pièces «uniques» : objets / sculptures entre la fonction et la forme. Pendant ces années Mora s'exerce et explore les possibilités expressives du fer qu'il allie au bois et aux pierres de rivière ramassées lors de ses pèlerinages réguliers le long des rivières des Apennins. Entre 98 et 2004, il réalise de nombreuses « pièces » et projets de chaises, des trônes et des boîtes : le trône « Ferruccio », le fauteuil « Oil » fabriqué à partir de barils de pétrole, les chaises « Chip Chair, sièges élégants et minutieux, la boîte "Sba dan", un projet néo futuriste où la force invisible des aimants est le lien dans des compositions audacieuses. En 2004, il participe à l'exposition « Radical Design » organisée par Gianni Pettena qui documente dans un petit mais riche volume l'évolution du design des années 60 à nos jours: Gianni Osgnach, Roberto Mora, Alessandro Ciffo, Andrea Salvetti, les frères Campana et une douzaine d'autres qui représentent la dernière génération de designers auto-producteurs. En 2005, il est invité à « Art of Italian Design », une exposition internationale organisée par Alessandro Mendini. La fin de l'année 2006 coïncide avec son voyage en Indonésie. Là-bas, Mora recueille les suggestions et les expériences qui auront une influence notable sur l'émergence du « tubismo ». En 2008, il présente la nouvelle collection « Carte & Cartocci » le fer est de nouveau sur le devant de la scène. En 2010, il participe à l'exposition « Quali cose siamo » organisée par Alessandro Mendini et visible pendant une année entière au Musée de la Triennale de Milan. En Avril de la même année, il présente à Dilmos « cartocciona », un fauteuil en fer moulé et sculpté comme un bloc dans la roche, puis dans « Giocoincasa » il tente de nouveaux langage en faisant « Cosmocook » et « Verticalcook », deux sculptures destinées aux espaces extérieurs. En 2011, il présente « Babel », un nouveau récipient cylindrique.
Une forte identité culturelle caractérise la philosophie de l'entreprise Mogg : accessoires et objets au design soigné et reconnaissable, coupes graphiques opposées à des lignes sinueuses, matériaux chauds combinés avec des matériaux froids, dynamisme et polyvalence. Le naturel est le signe distinctif de la marque Mogg.