Después de dedicarse a la gráfica y a la pintura en los primeros años de su carrera, Mora en los años '90 abrazó con entusiasmo las prácticas y las teorías del diseño radical. A partir de ese momento, la galería Dilmos de Milán, se convirtió para él en el lugar ideal para presentar sus piezas únicas y los objetos y esculturas que representan un puente entre la función y la descomposición de las formas. Durante esos años Mora siguió formándose al explorar las diferentes posibilidades expresivas del hierro que se combina con la madera y las rocas de los arroyos que vio a lo largo de sus peregrinajes en las montañas de Italia. Entre 1998 y 2004 realizó muchas piezas y diseños de sillas, tronas y contenedores, entre ellos: el asiento Ferruccio, el sillón "Oil" (fabricado gracias a los barriles de los productos derivados del petróleo), las sillas "Chip chair", pequeñas y elegantes, y el contenedor "Sba dan", un proyecto neofuturista donde la fuerza invisible de los imanes permite crear composiciones que desafían la ley de gravitación. En 2004 participó en la exposición "Radical Design" organizada por Gianni Pettana que documenta en un volumen pequeño y rico el desarrollo del diseño de los años '60 hasta hoy en día: Gianni Osgnach, Roberto Mora, Alessandro Ciffo, Andrea Salvetti, los hermanos Campana y otros diez artistas más representan la última generación de diseñadores que realizan sus mismas obras. En 2005 ha sido invitado en el "Art of Italian Design", una exposición internacional organizada por Alessandro Mendini. Finales del año 2006 coincide con su viaje a Indonesia. Allí Mora toma muchas inspiraciones y hace muchas experiencias que influyeron la creación de la corriente del "tubismo". En 2008 presentó la nueva colección "Carte & Cartocci": el hierro se afirma como protagonista, tratando de imitar lo más posible el papel liviano y frágil. En 2010 participó de la exposición "Las cosas que somos" de Alessandro Mendini, con la duración de un año y ubicada dentro del museo Triennale de Milán. En el abril del mismo año presentó en la Dilmos "Cartocciona", un sillón de hierro perfilado como si fuera un bloque de roca esculpida. Con "Giocoincasa" experimenta lenguajes nuevos, dando vida a las obras "Cosmocook" y "Verticalcook", esculturas destinadas a los espacios exteriores. En 2011 presenta "Babel", un contenedor nuevo y cilíndrico que sigue las huellas del arrugamiento ya presente es sus obras anteriores, auqnue esta vez utilice colores más sofisticados.