Nato a Milano nel 1942, laureato in Architettura al Politecnico di Milano nel 1969, inizia nello stesso anno, in collaborazione con l'architetto Marco De Carli, l'attività nel campo del design, dell'architettura e della grafica. Del 1970 è la partecipazione con proposte di architettura e arredo alla manifestazione "Lo spazio abitativo per la casa degli anni 70" promossa dall'Ente del mobile di Lissone in collaborazione con la Facoltà di Architettura. Nel 1975 partecipa alla mostra "Lo spazio abitativo nell'Edilizia Pubblica" realizzata in connessione con la XV Triennale di Milano. Nel 1979 progetta il letto Cartiglia selezionato per la mostra "ltalienische Möbel Design 1950/80" allo Stadt Museum di Colonia. Negli anni seguenti svolge attività di progettazione e direzione artistica con aziende del settore del mobile. Roberto Barbieri ha collaborato con Zanotta dal 1994 fino alla sua scomparsa nel 2012.