Nato a Buenos Aires nel 1946, studia architettura nella sua città natale. Nel 1971, al termine degli studi, inizia a progettare mobili per lo studio di arredamento d'interni di cui è socio. Nel 1975 lascia l'Argentina, ottiene la cittadinanza spagnola e nel 1977 si stabilisce a Barcellona. Assieme al designer Alberto Liévore ed ai teoreti Norberto Chaves ed Oriol Pibernat fonda il "Gruppo Berenguer". Nel 1984 Jorge Pensi apre il suo studio e lavora per aziende internazionali come designer e architetto.